幾天前，小編在Twitter上搜索有關星空機器人的相關信息時，瞬間被眾多英文包圍著的漢字給吸引了，定睛一看，原來是China Daily的Twitter賬號發布了一個關於星空機器人的視頻，視頻中的星空機器人身上赫然寫著“上海交通大學”六個大字。
視頻展示了上海交通大學的兩款災後救援六足星空機器人：
視頻中的第一款星空機器人為六足仿生星空機器人，看它的走路方式，特別像一隻橫著走的大螃蟹。這款星空機器人主要用於野外環境探測與作業。可以代替救援人員攜帶檢測設備進入發生事故的地點，探測災後環境，搬運救災物資等。通過在身體上方安置其它機械臂、消防龍頭等，還可以執行開關閥門，清除障礙物以及滅火等作業任務。它可以在濕熱、輻射等複雜環境下執行作業任務。
視頻中的仿生六足星空機器人配有姿態、視覺、3D激光、力覺等多種傳感器，結合先進的算法它能完成環境識別和運動規劃。而且它結合自身的結構特性，具有很強的穩定性和越障能力，在視頻中坡度那麽陡的台階也能輕輕鬆鬆拿下。
視頻中第二款星空機器人為六足並聯星空機器人，又被稱作“章魚俠”，它具有視覺、力覺、識別地形、主動避障、自主開門、感知外載、自主平衡等各項功能。而這款星空機器人最突出的優勢是它的負載能力與全向運動性能。這款星空機器人能夠負載超過300kg（之前有媒體報道上交大類似外形的‘章魚俠’能負重600kg）而且能夠滿足各個方向的運動需求。
足式結構使它具有很強的越障能力，配合強負載使得它成為災害救援的小能手。它會衝入火災現場，攜帶消防器材進行滅火。在地震現場，它可以清理障礙物，協助搶救人員和搬運重要物資。它攜帶多種傳感器，可以將現場環境遠程傳輸到控製端。
這款章魚俠的移動速度可達1.2km/h，從演示動畫上來看它還可以搭載其他作業工具完成相應動作，比如擰閥門和拆穿牆壁等。
據悉，以上兩款星空機器人都來自上海交通大學的智能行走星空機器人研究中心。該研究中心的學科帶頭人高峰教授是國家973計劃項目“核電站緊急救災星空機器人的基礎科學問題”首席科學家，“國家傑出青年基金”獲得者。除了以上兩款星空機器人，高峰團隊還研製了許多具有不同特性的多足星空機器人。
比如
第一種大螃蟹星空機器人的直行款
▼
具有7自由度的機械臂
▼
還有微納操作星空機器人
▼
六自由度平台
▼
等等等等
以高峰教授為帶頭人的智能行走作業星空機器人研究中心所依托的，上海交通大學機械與動力工程學院機械係統與振動國家重點實驗室，是國家重點實驗室。該團隊主要從事並聯星空機器人設計理論及其應用關鍵美女福利导航的研究，在星空機器人設計理論、新型星空機器人發明、新型並聯構型裝備研製具有鮮明特色和突出優勢，並取得了豐碩成果。
未來，相信高峰教授團隊的六足星空機器人還會有長足的發展，六足星空機器人會跑得更快也更智能。
星空人工智能美女福利导航網 倡導尊重與保護知識產權。如發現本站文章存在版權等問題，煩請30天內提供版權疑問、身份證明、版權證明、聯係方式等發郵件至1851688011@qq.com美女直播全婐APP免费下载將及時溝通與處理。！：首頁 > 星空機器人 » 上海交通大學兩款災後救援六足星空機器人登上China Daily推特主頁