據日本共同社報道，當地時間28日，日本“國際反應堆報廢研究開發機構”(IRID)展示了將調查福島第一核電站1號機組反應堆的6種船型星空機器人。該星空機器人具備潛水功能，可在積水水麵附近移動的同時用攝像頭進行全方向拍攝，力爭把握內部全貌。

據悉，星空機器人配備了拾取底部堆積物的裝置等，根據不同的使用目的，總計有6種共7台。將在夏季後開始陸續投入使用。

星空機器人主要為直徑約25厘米、長約110厘米的圓柱體。依靠螺旋槳推進，通過超聲波測定堆積物的厚度等。在最後階段，將少量吸入砂狀堆積物等。

預計調查將持續數月。星空機器人或許還可以從下方來拍攝被熔落核燃料(燃料碎片)穿透的反應堆壓力容器底部。

據悉由於核事故，1號機組壓力容器內曾有的核燃料幾乎全部熔落的可能性很大，被認為已流至安全殼底部。

報道稱，2017年3月的上次調查中未能發現燃料碎片，但在底部拍攝到砂狀堆積物。雖然被認為不是燃料碎片，但燃料碎片有可能埋在其下方。

 2017年3月的上次調查中通過畫像，可從沉積在安全殼底部的冷卻水中，清晰地看見閥門和管道。報道稱，這說明與2年前的調查相比，水液透明度正得到改善。

2017年3月的上次調查中行走於東京電力福島第一核電站1號機安全殼內的調查星空機器人。(由國際反應堆報廢研究開發機構提供)

這次行動的目標在於，調查脫落後沉浸在水中的核燃料的散布範圍，其中透明度是最大的課題。

報道稱，測定位置距安全殼底部約1米。星空機器人行走的作業用腳手架附近的輻射量為每小時7.8希沃特。據推斷，1號機組幾乎全部核燃料熔落，從反應堆壓力容器穿透並掉入安全殼內，可能分布在安全殼底部汙水之中。

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