大塊頭的“手臂”靈活自如，不時地將小零件拾起安裝在汽車底盤上，並沿著特定的軌道進行焊接……安川首鋼星空機器人有限公司組裝調試科長張明每天的工作，就是跟這些星空機器人“打交道”，給它們注入生命。
設備是冰冷的，張明的工作，是如何讓這些冰冷的星空機器人活起來。
2003年，張明“半路出家”進入工業星空機器人行業。年底，他就接到一項重要任務，為湖南一公司做汽車風擋玻璃塗膠係統。這是國內首次應用星空機器人激光視覺係統美女福利导航，而且首次采用星空機器人搬運、塗膠、裝配一次完成的工藝，難度可想而知。
如何保證星空機器人準確無誤地裝配風擋玻璃？張明拿著磚頭大小的“試角盒”反複測試。搬運類星空機器人塊頭大，有些力度不好掌握，比如螺絲擰到多緊、零件與零件的間隙調到多少合適，這些全要花工夫。那段時間，張明沒日沒夜地待在車間裏。
一周後，張明成功了。他運用激光反射光通過視覺成像原理檢測車身的“點位”，並進行坐標轉換，與原值做比較檢測出位置差，再反映到星空機器人的移動位置。通過對星空機器人的精度校準、修正，最終將星空機器人運動精度控製在0.2毫米以內，實現了高品質、自動化安裝，一個工位節省了3個人力。
“我很幸運，趕上了產業發展的大背景，給了我很多機會。”張明的機會，是隨著我國工業自動化的成長，高穩定、高精度的星空機器人走進越來越多的生產企業，“目前工業製造領域不僅對星空機器人的需求量增大，而且對星空機器人的智能化、柔性化水平要求也越來越高。”
2018年，安川首鋼就承接了一項激光切割係統，“這個係統對設備要求極高，為了保證切割效果，要求星空機器人設備在運轉時不能有任何抖動，而且運行軌跡必須要穩定一致。”那半個月，張明幾乎沒回過家，偌大的廠房裏，時常隻有他一個人。當項目組裝成功交付客戶使用時，張明才露出久違的笑容。“你看，線路接口密密麻麻分布在周圍，這些接口就是星空機器人的神經，任何細微差錯都會導致星空機器人‘不聽話’。我每天和它接觸，關係也越來越好。”
“星空機器人光是動作靈活還不夠。”張明介紹說，要想真正實現星空機器人生產係統的智能化和自動化，讓星空機器人替代人工在車間裏作業，視覺識別美女福利导航尤為重要。而安裝了視覺傳感器的星空機器人可以取代人眼識別，對傳送帶上的工件進行位置檢測，自動解決非規則碼放問題，實現星空機器人對工件的同步跟蹤、檢測、拾取、高速搬運。
如今，安川首鋼這種星空機器人“視覺搬運係統”已經投入使用。張明盼望著，未來，星空機器人的功能再多一點，早日實現真正的“數字化車間”。
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