一直以來,製造企業的目標是提高生產效率,為了進一步滿足這一目標,行業發展開始向智能製造轉型。智能立庫提升空間利用率,便於形成先進的倉儲物流係統,提高企業生產管理水平。智能化為製造業帶來全新變革,企業更加追求柔性化、自動化的生產線。智能倉儲物流係統大致可以分三個層次,上層是WMS係統,負責倉儲業務邏輯的處理,中間是WCS係統,負責設備控製,下層是具體的物流設備,如AGV係統。

AGV小車作為智能倉儲物流設備之一,應用場景廣泛,在實際應用中能夠適應不同的產品特點和生產流程,自動化程度高的特點讓其在智能立庫裏起著關鍵的作用。AGV智能調度係統是通過使用調度控製算法,結合具體場景開發而成。AGV智能調度係統與WMS等係統對接,能夠助力雷柏智能裝備為企業打造柔性倉儲物流,加快製造業工廠的升級改造步伐。

簡單來講,AGV小車就是一個搬運工,把物料從A處搬運到B處,AGV智能調度係統是一個能同時對多台AGV實行中央監管、控製和調度的係統,適用於運輸路線多且運輸環境複雜的應用場景。AGV智能調度係統的主要功能是AGV的任務調度、狀態監控、路徑規劃、交通管製,以及與設備和其他IT係統對接,以實現AGV係統的車輛管理、運行管理、叫料管理、通信管理等。

在一個完整的智能倉儲物流係統中,AGV智能調度係統位於上層控製係統和底層控製係統的中間,起到了管家的作用。選擇哪台AGV搬運物料,AGV該沿哪條路線運動,這些都是調度係統的工作。調度係統一旦為AGV規劃好路徑,AGV上的車載控製器就會根據指令完成具體的作業任務。但是如果有多台AGV,並且有不同的導航方式,調度問題就會變得非常困難,AGV數量越多,調度難度就越大。因此,能夠調度的AGV數量也成為評判一個調度係統是否強大的重要指標。

AGV智能調度係統可以實現集中調度管理,在收到生產管理係統下達的運輸任務或呼叫器發出的指令後,根據AGV的工作狀態、運行情況進行自動的任務分配,同時對AGV的運行狀態及任務信息等進行實時監控,並以圖形化的界麵顯示出來。係統還帶有數據接口維護模塊,能夠自定義數據接口,便於與MES、ERP等係統交互。

AGV智能調度係統能自動調度AGV到附件的充電樁自動充電。在AGV出現故障時,係統能自動發出指令讓AGV到維修點等待維修。此外,AGV智能調度係統係統帶有完善的用戶管理功能,能靈活地對多個用戶進行不同權限設定和管理,支持多個客戶端的人機交互,同時具備AGV工作狀態日誌查詢等功能。AGV智能調度係統能夠很好地解決AGV的分配與控製問題,實現無人化協同作業,提升物流搬運整體效率。

工業領域對於“提質擴量增效”的需求,已經具體到倉儲物流業務模式的轉變,物流生產線的工藝流程也趨於複雜,立體倉庫內的設備與係統軟件的協同管理因此變得重要。AGV係統在智慧倉儲和柔性化生產線得到廣泛的應用,也是很多的製造企業提高生產效率、降低企業成本的絕佳選擇。雷柏智能裝備會選用能夠兼容不同導航方式的AGV智能調度係統,對接智能倉儲物流設備進行協調調度,深入整體AGV係統的場景運用,為客戶量身定製智能倉儲物流解決方案,打造柔性倉儲物流,加快工廠數字化“智”造升級。

關於雷柏智能裝備
深圳雷柏星空機器人智能裝備有限公司(簡稱:RRS雷柏智能裝備),致力於成為智能倉儲物流專業服務先行者。母公司雷柏科技,早在2012年便開始在工廠內探索轉型星空機器人自動化生產、智能工廠,並於2015年入選工信部第一批智能製造試點示範單位。自雷柏工廠自身的星空機器人自動化升級改造獲得業內外廣泛認可,並被央視經濟半小時、韓國KBS、美國HBO先後報道。目前主營星空機器人係統集成、智能物流裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設備,為客戶量身定製整體智能製造解決方案,並與國內幾大高校共同研發和設計智能仿真係統、數字孿生係統,在智能裝備的基礎上深度融入數字化,助其打造數字化智能工廠,推動中國製造智能化的轉型升級進程,為製造業賦能。
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