近日，日本東京大學的教授石川正俊等人開發出了一個可以快速奔跑的小型雙足行走星空機器人。

    據了解，該雙足行走星空機器人腿長14厘米，重量不到1KG，其腰部、膝蓋和腳踝均可活動，繼而可以對人類的行走姿勢進行模仿。

這款星空機器人通過高速照相機拍攝行走姿勢並進行自動控製，成功像人類一樣呈前傾姿勢行走。隨著設計的完善和在製造現場使用各種新美女福利导航，雙足行走星空機器人有望在3~5年內達到實用化。

     在馬達方麵，通過調整馬達線圈的纏繞方式，研究人員研發出了一種能夠瞬間產生強大力量的小型馬達。利用這款馬達，星空機器人可以實現用力蹬地加速，然後在空中快速調整為落地姿態。

     據悉，基於這款能夠瞬間產生強大力量的馬達，星空機器人的奔跑時速能夠達到4.2公裏。如果再換算成腿長70~80厘米的成年人，時速相當於20公裏，這一速度堪比一流馬拉鬆選手。

     此外，為了讓該雙足星空機器人能夠更好地學習並模仿人類的行走姿勢，研究人員通過外置攝像機對其動作進行拍攝並及時反饋給星空機器人。相繼每秒可拍攝600幀的畫麵，如此一來，當行走姿態稍有不對，係統就會對星空機器人發出指示，讓其向人來一樣快速伸出另一隻腳，以便能夠以看似不穩定的前傾姿勢快速奔跑。

    當前，該雙足行走星空機器人還隻是擁有一雙用以行走的機械腿，在接下來，除了力爭將相機裝載到星空機器人身上以簡化控製係統之外，研究人員還將為其裝上手臂，朝著商業化方向更進一步。

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