搖櫓船科技全新推出的Theseus Vision產品係列，包括2D/3D相機產品、光源產品、光場相機產品等。其中，3D線激光相機具備高速、高精度、動態三維成像特點，特別適用於運動物體的光學掃描成像，無論物體表麵反射率高低均可獲得理想的三維圖像，使得在工業產品，特別是具有光滑反光表麵物體的外觀尺寸在線測量及形貌質量檢測領域有巨大的應用價值。
搖櫓船科技3D線激光相機
3D線激光相機基於三角測量原理實現物體3D成像：半導體激光器投射激光線到被測物體表麵，與被測物表麵相交於一條輪廓線，其漫反射光線通過光學透鏡組在感光元件表麵成像，將提取輪廓線信息經過三維重建算法得到物體輪廓尺寸，再借助直線移動實現物體三維成像。
軟件功能
基礎設置：
1)傳感器設置：型號，狀態，版本，IP地址
2)運動參數設置：編碼器分辨率mm/tick，運動速度，Y軸偏移量
掃描：
1)影像掃描：曝光時間，增益，幀率
2)輪廓掃描：觸發時間/編碼器，較準，濾波(補缺，中位，平滑)
3)點雲掃描：觸發時間/編碼器，按時間/長度/輪廓數形成，濾波(補缺，中位，平滑)
模板：
1)輪廓匹配：建立輪廓模板，時時匹配
2)點雲匹配：建立點雲模版，時時匹配
測量：
1)輪廓測量：高度，高度差，角度，水平角度，寬度，距離(點與點)，距離(點與直線)，位置，中心位置，半徑
2)點雲測量：位置，尺寸，體積
3D線激光相機可用於物體3D形狀測量，可直接測量物體高度、間隙以及麵積，用於零件表麵氧化層厚度測量、車門間隙測量、芯片高度測量、膠條麵積測量等。
3D線激光相機應用於PCB芯片高度測量演示
3D線激光相機應用於齒輪厚度測量演示
3D線激光相機應用演示
產品優勢
1）采用更細的藍色激光條紋，提升檢測物體散射率，適用於反光、黑色等物體的成像
2）全幅掃描速度高，可用於物體在線動態掃描檢測
3）輪廓物理分辨率高，適合於微米級物體表麵尺寸檢測
4）采用鮑威爾棱鏡和遠心光路優化設計，激光線的能量分布均勻，無暗角及盲區
5）內置抗眩光算法，提升測量數據穩定性
隨著3D相機應用範圍越來越廣泛，在工業自動化生產過程中發揮著越來越亮眼的作用，企業在轉型智能化生產的過程中也愈發重視。搖櫓船科技堅持以“硬科技驅動高質量發展”為理念、“光”+AI賦能製造鏈智能化協同，可為行業客戶根據不同場景提供相應的3D相機產品，以滿足智能製造需求，推薦根據實際應用場景及使用需求，選擇相應的相機型號。
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