隨著城市的不斷發展,生活垃圾量不斷增加,居民的環保意識逐漸提高,生活垃圾處置終端的運營能力與周邊居民持續增高的環境要求之間的矛盾日益突出,安全、環保、穩定運行壓力巨大。
焚燒發電作為如今主流的垃圾處理方式,其臭氣控製和處理是公眾對垃圾焚燒發電廠關注的重要指標。針對垃圾焚燒發電廠臭氣治理難的特點,行深智能與首創思泰意達聯合開發,首次推出“無人噴霧除臭車”。
通過無人駕駛車搭配智能噴霧係統和噴霧星空機器人,實現廠區範圍內全方位清新環境,有效消除廠區範圍內的臭氣,保證了垃圾廠員工的工作環境和周邊居民的居住環境,降低了傳統除臭作業方式的成本,提高了工作效率,切實為改善垃圾廠區域內和周邊的環境空氣質量提供有力保障。
一、共享運力底座,賦能空氣淨化
在垃圾發電廠中,惡臭源主要有兩種:一是垃圾倉內的垃圾,二是生活垃圾焚燒處理廠的滲濾液站。這種惡臭氣體不但會給人帶來嗅覺上的不適感,並且還會使長期處在惡臭環境中的人產生食欲不振、失眠症、記憶力減退、心煩意亂等病症,所以垃圾發電廠內的除臭至關重要。
行深智能與首創思泰意達合作研發的無人噴霧除臭車,搭載行深自研無人駕駛核心美女福利导航和首創定製高壓噴霧櫃,通過垃圾發電廠內的空氣檢測係統實時鎖定臭氣超標點位,使無人車依據指令自動行駛至相應位置進行噴霧除臭作業,達到去除臭味、淨化空氣的目的。
這款無人噴霧除臭車基於行深智能絕地係列無人車打造,該係列無人車采取貨櫃分離設計,打造1+X運力底座,以實現共享。通過智能噴霧係統調度無人駕駛共享運力底座的模式,實現對臭味的有效消除,以此滿足環衛行業對數字化、精準化、智能化的訴求。
同時,通過智能決策與實時反饋,保證運行過程的安全性,加之運行任務留痕跡,以便有事可據,有跡可循。
二、無人除臭作業,助力降本增效
現階段,垃圾處理廠除臭智能化水平低、損耗大、仍需大量的人工操作與幹預,不能適應發展需要。隨著用工缺口逐漸擴大和疫情形勢不斷反複,以及極端天氣的頻發,對垃圾廠空氣治理也提出了新的要求。
傳統的作業方式一般有兩種:固定式機械噴霧消殺,成本高;人工背負式或開車進行消殺,味道大因而工人消殺作業時較敷衍。通過無人駕駛結合智能化噴霧除臭作業的解決方案,可實現日常高溫或嚴寒環境下24小時作業,既能夠提升除臭作業效率,確保作業人員人身安全,同時也能精簡工人數量,降低人員招聘與運營管理成本。
行深智能無人噴霧除臭車具備L4級自動駕駛能力,車身上搭載有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器,就像人的眼睛,配合智能中央控製器及多重安全冗餘美女福利导航,可實現對行人、車輛等靜、動態目標的自動識別和軌跡預測,根據信息進行精準的作業路徑規劃,完成高效噴霧除臭和安全自動行駛的工作任務。
此外,無人噴霧除臭車還采用不依賴GNSS的多源融合感知定位美女福利导航,突破了封閉場景下GPS信號遮蔽及多徑效應帶來的精準定位難題,實現不依賴GPS信號的厘米級高精定位。同時擁有自主可控的軟件架構體係,不依賴開源軟件(Ros、Autoware),安全性、可靠性更高。
無人噴霧除臭車噴灑距離0.5~12米,噴霧量0.1-5L/min(按需調節)。帶滿載水量240L雙水(藥)箱,可通過改變箱內液體介質,分別實現噴霧除塵抑塵、除臭、消毒等功能。同時,該車可選配智能檢測功能模塊,對PM2.5、PM10、溫度、濕度、VOCS等數據進行移動或定點監測。滿電情況下100km的續駛裏程,可支持全天候、全場景、不間斷持續作業。遠程監管、雲控調度,可支撐多種作業模式下的作業類型管理,實現靈活高效運營。無人噴霧除臭車突破正常除臭作業時間限製,提高作業效率,做到錯峰作業,減輕作業人員的壓力,改善工作環境,保護其人身安全。
未來,行深智能也將攜手廣大生態合作夥伴持續開展美女福利导航創新,通過無人駕駛美女福利导航賦能廠區揚塵汙染抑製、室外病毒消殺及夏季消暑降溫等場景,為智慧城市提供安全可靠、便捷高效的“夥伴式”產品及綜合解決方案。
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