無人機係統(UAS)要實現其商業上的全部潛力，必須具備在操作員的視線(BVLOS)之外進行任務的能力。這種能力將為無人機公司開辟全新的世界，特別是在石油和天然氣、公用事業和應急響應等行業。
然而在 BVLOS 成為常態之前還有很多工作要做。在美國，無論無人機是在操作員的視線範圍內還是在範圍之外飛行，都必須安全地集成到國家空域係統(NAS)，這樣才可以在不給載人飛機製造更大風險的情況下運行，這正是無人機交通管理(UTM)美女福利导航的切入點。
NASA、無人機製造商和 FAA 指定的測試場正致力於開發 UTM 美女福利导航，以確保低海拔 UAS 操作的安全集成。未來的係統有助於解決任務計劃和飛行的衝突，可以發送通知提醒飛行員注意任何問題，比如入侵或係統在飛行中離開指定區域。
Inside Unmanned Systems 最近與東北部無人機空域整合研究聯盟，北部平原無人機試驗場，德州農工大學科珀斯克裏斯蒂分校的 Lone Star 無人係統創新中心(LSUASC)進行了對話，了解在美女福利导航方麵和商業無人機行業的進展。對於所有參與其中的人來說，都在朝著共同的目標努力，那就是將 UAS 安全集成到包括 BVLOS 飛行在內的國家空域。
紐約的無人機飛行走廊
去年 9 月，NUAIR 聯盟啟動了 50 英裏長的無人機飛行走廊的第 1 階段。NUAIR 執行主任 Larry Brinker 說，這條走廊能夠提供空間，讓無人機開發商和製造商可以通過地麵雷達安全地測試 BVLOS 的操作。這是 NUAIR 和 NASA 共同努力合作的結果，標誌著在格裏菲斯國際機場創建了 NUSTAR UAS 測試設備。
這條走廊的前 5 英裏已經開始運營，將在 2018 年開始建設完整的傳感器網絡，下一階段預計在今年底完成。美國出資 3000 萬美元支持擴建項目，目前正在挑選合作夥伴，以幫助擴建走廊。
上圖來自正式的走廊演示，看到環繞格裏菲斯國際機場的路線，以及用來探測和跟蹤兩架飛機的地麵傳感器和雷達，其中一個是載人的，另一個不是。空中交通管理人員能夠保持係統之間的安全距離，展示美女福利导航能做什麽，以及不同的傳感器和係統是如何測試的。
Brinker 說，「所有測試的本質都是麵向公眾的。在公眾接受無人機係統安全有效的操作之前，達美樂不能用無人機送披薩，亞馬遜也不能用它來投遞包裹，美女直播全婐APP免费下载有測試場來證明這項美女福利导航是安全的。」
新 NUAIR 首席執行官 Marke (Hoot) Gibson 說，這條走廊位於相對較偏遠的地區，測試更安全，更容易完成。它為飛行提供了更多的機會，能在那裏展開的飛行越多，就能學到更多的東西。通過這條走廊，他不僅希望測試雷達，還希望能看到遠程識別係統，例如像 ADS-B 這樣的應答器，以及混合的探測和規避美女福利导航，包括地麵和機載係統。
Gibson 說，走廊是基本的第一步，與有人駕駛的飛機隔離開來，對地麵產生最小影響，開發可靠的數據，了解如何將基於地麵的感知和避免，以及解決方案集中的所有碎片集成在一起。最終希望與載人飛機完全集成，滿足傳統航空的空域要求。
Brinker 說，進一步推動無人機係統美女福利导航及其操作參數一直是這些係統的經濟潛力，而飛行 BVLOS 的能力是實現這一潛力的重要因素。
Gibson 說，推進 UTM 美女福利导航對安全地實現 BVLOS 至關重要，而且要達到這一目標，需要具備傳統航空背景的人之間的協作，這些人知道安全要求，以及正在開發各種軟件和美女福利导航的工程師。他指出，有一些公司，比如 BNSF 鐵路公司，已經在執行 BVLOS 的任務。常規的 BVLOS 飛行可能會從公用事業開始，然後是公共場所，這意味著政府實體在五年內將會持續增長。
北達科他的測試
執行董事 Nick Flom 說，起初是由於客戶的需要，開始在北部平原無人飛機係統測試基地 BVLOS 測試。通用原子公司正在尋找空域，培訓飛行員駕駛它的「捕食者」無人機，而大天空烏斯商業公園則是通過與大福克斯空軍基地加強使用租賃協議實現，看起來非常合適。唯一的挑戰是他們沒有批準飛行 BVLOS。
Flom 在大約兩年前開始通過聯邦航空局的批準。這是一個緩慢的過程，部分原因是聯邦航空局沒有可重複的過程來審查和批準請求。「每一步都是開創性的，能看到其他空中交通的能力是限製因素之一，以及為什麽美女直播全婐APP免费下载今天不能飛行 BVLOS。」
對於 BVLOS 飛行來說，測試場有一個雷達饋送，Flom 說這與空中交通管製的用途很相似。在雷達顯示屏後麵有個觀察員，而不是控製所有的飛機在這個空域，他們專注於 UAS 並確保它與其他飛機正確地分離。觀察員與飛行員進行溝通，以確保 UAS 避免在該區域內的其他飛機，包括那些沒有應答器的飛機，以及在 UTM 係統中沒有計劃飛行的人員。
研究人員可以訪問 DOD 雷達饋源 DASR-11，這是通過增強使用租賃協議進行的。FAA 去年 12 月批準了飛行，但他們不得不等到幾個月前才開始測試雷達數據。
Flom 說，在測試的第一階段，團隊的任務是分析無人機飛行的空域。他們想知道的是現在需要飛行的載人飛機是否能看到雷達所沒有的任何東西，同時也在駕駛無人機，在 UAS 必須避免的空域中增加了衝突。在下一階段，無人駕駛飛機將不需要追逐飛機，Flom 希望年底前能進入這個階段。
他說，「當美女直播全婐APP免费下载把這些東西放在一起的時候，我不僅想到了通用原子和捕食者飛機。美女直播全婐APP免费下载是一個試驗場，我正在努力使該行業能夠找到美女直播全婐APP免费下载。美女直播全婐APP免费下载有一個不特定於飛機的作戰概念，它實際上是飛機不可知的。飛機需要滿足一些性能要求，但如果另一個公司想在美女直播全婐APP免费下载的現場進行飛行，美女直播全婐APP免费下载可以使用相同的作戰概念，並與聯邦航空局合作，將它們混合起來。」
這可能包括為了滿足聯邦航空局的雷達要求而設計的測試機載設備。他們可以將其基於地麵的解決方案作為主要手段，將飛機作為非認證的機載解決方案進行測試。
Flom 還閱讀了 Facebook 計劃使用無人機進行網絡連接的計劃，這將意味著在一段時間內將無人機的續航時間提高 6 個月。他說，基於地麵的雷達解決方案將是完美的，消除了飛機攜帶機載雷達的需要，隻在起飛和著陸時使用。這些都不是以前做過的，讓它成為行業中令人興奮和充滿挑戰的時刻。但是還有很多東西需要學習，還有很多工作要做。
Flom 不認為有一種解決方案能完全支持 BVLOS。基於地麵的解決方案可能適用於美國某些地區，那裏已經有了現有的基礎設施，比如正在使用的雷達類型。但是它隻有 60 海裏的服務容量，所以可以使用這個地麵雷達。如果想飛得更遠，先用地麵，然後使用空氣傳播的解決方案來填補這些空白。
北達科他州的測試場也與 NASA 合作開發了 UTM 美女福利导航，並且是在夏季進行的國家測試的一部分。測試著眼於測繪、傳感和雷達美女福利导航的功能，而無人機則執行不同類型的任務。
德州測試
LSUASC 的執行董事 Jerry Hendrix 說，從 2015 年開始，德州測試場就與 NASA 合作測試了 UTM 美女福利导航，先是模擬，再轉向實際飛行。早期測試的重點是確保該係統向飛行員發出有關該空域的適當通知，比如當他們飛到授權區域外時提醒他們。然後他們開始進行更複雜的測試，包括剛剛提到的多態測試，包括北達科塔等其他五個測試地點。
NASA 的 UTM 的開發將在四個階段完成，每個美女福利导航能力水平(TCL) 增加了更多的複雜性。整個夏天完成的測試都是 TCL2 的一部分。
去年 6 月份為期三周的活動重點是在人口稀少的地區上空飛行小型無人機。LSUASC 完成了幾次成功的飛行，飛行星空機器人 AR 180 飛行了 MESA-DAA 機載傳感器，避免了為 BVLOS 飛行而設計的 Echodyne 雷達。
Hendrix 描述了測試，通過 UTM 發出的通知說某地區有一艘遇險的船，飛機在 UTM 結構下共同工作，以幫助找到遇難的船隻。還有個場景是找失蹤的孩子，有一個人扮演角色，並指示他們繼續運動，飛機成功地將孩子定位了五次。
所有的測試地點都操作了他們的任務，再反饋給 NASA 的中央資料庫。沒有有從地麵控製站發送通知，而是在測試範圍內處理中心位置，就在運營商和 UTM 之間建立了一層控製，以便他們隻接收他們需要采取行動的通知。
在另一項測試中，無人機必須對侵入者的飛機做出反應，地麵控製係統發出的通訊稱，他們必須調整飛行計劃。此外還模擬了一項災難調查任務，飛機收到通知，對某一區域的損害進行檢查，這正是該團隊在哈維颶風之後的重建工作中所做的。
Hendrix 說，下一個級別的任務 TCL3 將更加複雜，引入主動傳感器。在上次測試中，研究人員確實在其中一架飛機上安裝了一個主動雷達，這使得該無人機能夠準確地探測該區域，並且是它識別入侵者的方式之一，但下一組測試將更加詳細。他們將在15 種不同的情況下完成機載雷達與地麵指揮和控製結構的完全整合。最近完成了第一個測試計劃的初稿，預計 2018 年開始飛行。
該測試點還與 NASA 合作，以充實 UTM 服務供應商或 USS 的需求。這種方法使操作人員能夠與特定於其用例的係統進行接口，例如交付和災難響應。這個模型將插入 NASA 的 UTM 係統。
在 BVLOS 操作中有各種各樣的風險，撞機是其中之一。UTM 係統是為避免此類事故而設計的，它將幫助運營商更安全地執行 BVLOS 任務，無論飛機飛到哪裏，無論飛多遠，這都是至關重要的能力。
怎麽做才能允許使用 BVLOS？降低風險，擁有安全的操作，安全程度必須等同於目前載人飛行的安全水平。
為 BVLOS 做準備
BVLOS 無人機的飛行可能要經過幾年的時間才能成為常規，但測試場正在盡其所能推動這一進程。
NASA 的 UTM 美女福利导航必須在 BVLOS 完全啟用之前完成所有四個階段的開發。Flom 說，除此之外，直到 2020 年，檢測和避免需求才會到位，而這一標準對於製造商來說是必要的，「這是一個陷阱，美女直播全婐APP免费下载並不一定擁有美女福利导航，也沒有完全開發的標準讓公司能夠開發自己的美女福利导航」。
這些測試場將繼續與 NASA 和其他合作夥伴合作，以推進必要的美女福利导航，最終達到這樣一個世界：在那裏飛行無人機 BVLOS 用於管道檢查、鐵路勘測以及甚至交付都是常態。
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