“報告，正在開展10千伏半山D163線104#杆塔激光雷達點雲數據采集，杆塔金具無鏽蝕，塔身體無裂紋，整體狀態一切正常...”11月8日，隨著最後一架無人機緩緩落地，經過半個月的不懈努力，浙江蒼南縣供電公司完成首個基層供電所轄內18條10千伏配電線路無人機激光雷達點雲采集及建模工作。

據悉，浙江蒼南縣供電公司配電線路分布區域廣、地形複雜，大部分線路位於山區，每年需要投入大量的人力、物力開展設備運維工作。今年以來，該公司作為無人機智能巡檢試點單位，積極探索無人機在配電線路巡檢中的應用。

浙江蒼南縣供電公司通過無人機搭載激光雷達設備以咬合導線仿線飛行的作業模式，對配電線路進行自主激光點雲采集，將線路通道及周邊環境通過空間三維解算形成激光點雲數據，並利用所獲取點雲數據建立配電線路通道三維模型，同時可進行無人機自主巡檢路徑規劃、三維可視化管理、精細化巡視等，有效解決一線運維人員配置不足、人工巡視不到位等問題，大幅度提升巡視效率、精確度。

下階段，該公司將在采集的點雲數據基礎上，著手開展配網無人機“1+N”智能巡檢模式應用，融合已有的可視化監控平台、無人機通信指揮係統、無人機智能機巢，集成設備、數據采集、數據處理、數據分析、遠程控製等功能，實時掌握配電線路運行狀況，及時發現和處理故障異常情況，率先實現基層供電所架空配電線路的無人機自主智慧巡檢，助推配電線路運維數字化、智能化、信息化管理。

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